bloop from filipe on Vimeo.

The bumblefish effect is a metaphor of a metaphor. It recalls the theory of the butterfly effect, which regards that small differences in the initial condition of a dynamical system may produce large variations in the long term behavior of the system. Thus, the simple flapping of a butterfly wings might eventually provoke a tornado in the extreme opposite of the earth.

A small bumblebee fish, causes a tea table to tremble with different degrees of intensity in relation with the fish distance to the ground of the aquarium. Small movements are thus transformed into a big mass of energy, simulating a small earthquake effect in another environment, the tea table. This object lives from the tension relation between the strength and noise effects provoked by the delicate and harmonious movements of the fish and from the expectation that a china piece might fall, leading the spectator to wait.

the bumblefish effect from filipe on Vimeo.

LCD projects showcase_04.2010

.

.At LCD Party_Plano b, Porto_PT_07.2009 (First appearance)

A entrada é livre e todos são bem-vindos.

A “Machinimakers CNC” tem ainda um longo caminho a percorrer para o objectivo ultimo de criar circuitos impressos. No corrente mês de Março estivemos em residência no Espaço do Tempo mas, em Abril voltamos à carga para um novo Sprint . Desta vez para evoluirmos a CNC já iniciada em Janeiro.

Os primeiros dois Sprints foram realizados por pequenas equipas compostas por membros dos vários laboratórios nacionais, mas, desta vez, vamos abrir a todos os que queiram participar e, quem sabe, até potenciar a criação de novas equipas para outros projectos.

Inscrições e informações nesta página.

The two sisters!

Come to me!

First end!

66%

Controlling The MakerBot with eyes!

set ready and finish!

And the making of video from the RC MicroMachines Lab Sprint in February:

Big thanks to Rui Pereira for putting these videos together and to everyone who’s been involved in these events.

Our initial idea was to use a flower pin to hide the 4 IR LEDs that turn off most TVs and fabricate an on/off switch that we could put in our trousers pocket for absolute covert TV off mayhem.

We didn’t actually finish it since Catarina found a much better, and cooler I must say, implementation of the same idea during my stay. Check this out:

blog.craftzine.com/archive/2008/09/tvbgone_hoodie_and_zip…

Nevertheless it was a lot of fun learning from an awesome soft circuits/wearable computing teacher

Looking forward for a full 2nd week of residence (June 14-23)!!

Mas que pista? Bem, havia uma ideia que tinha ficado na gaveta desde o Encontro AZ de Dezembro passado que nos estava a picar a curiosidade e inspirados pela experiência do Global Game Jam lançamo-nos ao desafio de contruir uma versão real e jogável do clássico Micro Machines. O plano à partida, era bastante simples: comprar carros RC baratos num bazar chinês, modificá-los para podermos controlá-los através do Arduino com volantes físicos e depois colocá-los numa pista real filmada por cima para dar a perspectiva do jogo original aos jogadores.

O primeiro passo foi desmontar os carros RC e os respectivos comandos para analisar o circuito e ver onde podiamos injectar o controlo via Arduino. O sistema era bastante simples e foi suficiente substituir os interruptores por transístores nos circuitos usados no comando para enviar comandos de direcção. O problema seguinte foi um desafio mais interessante, pois ambos os carros usavam a mesma frequência de rádio para controlo, o que fazia com que um comando controlasse ambos os carros ao mesmo tempo. A solução foi descobrir como a frequência de rádio era gerada e modificar esse circuito oscilador num dos carros e no respectivo comando, no nosso caso um processo semelhante a afinar um instrumento musical através de um pequeno parafuso num indutor.

Entretanto fomos buscar os controlos físicos para o jogo, uns volantes de GameCube com pedais que estavam na nossa arrecadação à espera de um projecto que precisasse deles. O facto de não serem periféricos standard colocou-nos um desafio adicional, que felizmente já tinha sido resolvido pela comunidade do Arduino, deixando-nos apenas o trabalho de adaptar o código existente para suportar dois volantes em simultâneo e incluir o controlo dos carros RC.

Com o processo de adaptação do código a todo o vapor, o resto da equipa dividiu-se para atacar os dois problemas seguintes: a montagem da pista e do circuito de controlo.

A pista foi desenhada para ter uma aparência tridimensional quando vista de cima, por isso a nossa equipa lançou-se à oficina e aos materiais disponíveis e criou uma ponte, um túnel e duas curvas elevadas para adicionar às ferramentas que serviriam de obstáculo aos carros.

O circuito de controlo deveria incluir da forma mais compacta possível a placa Arduino usada como controlo, o circuito de controlo dos carros RC e as fichas dos volantes. Na ausência de um método rápido e fiável de criar PCBs, razão pela qual devemos voltar à nossa CNC em breve, recorremos a placas de prototipagem, um suporte em madeira, cabo unifilar, cola quente e algumas soldas estratégicas para criar o nosso circuito de controlo.

O ultimo desafio foi criar um suporte para a câmara que permitisse colocá-la a uma altura suficiente para captar a pista toda. O tecto da sala onde montamos o projecto é muito alto por isso tivemos que recuperar algum material que estava na oficina para criar um suporte improvisado que permitisse aproveitar a altura de uma escadaria do edifício.

Ainda tivemos tempo para fazer algumas experiências com marcadores fiduciais e software de visão por computador com o objectivo de adicionar alguns gráficos e efeitos especiais à imagem projectada para os jogadores, mas a altura da câmara não lhe permitia uma resolução suficiente para reconhecer os marcadores, por isso decidimos deixar a exploração dessa componente para uma outra altura.

Por fim chegou a altura de juntar tudo e fazer a demonstração dos resultados do Sprint:

RC MicroMachines from Tiago Serra on Vimeo.

O código e a documentação do projecto estão disponíveis no wiki do Sprint.

As fotografias do evento foram tiradas pelo Tiago Serra, Dino Magri e pela equipa da AZ.

A pista vai ficar montada ainda durante uns tempos enquanto exploramos algumas ideias que nos ficaram desta maratona, por isso estão todos convidados a passar pelo LCD um dia destes e dar uma volta no RC Micro Machines, ou ainda melhor, juntarem-se ao projecto.

O objectivo do projecto 3D Sound System é construir um sistema de oito colunas amplificadas e um sistema de controlo (hardware e software).

Foi assim que nasceram os Lab Sprints AZ, sessões de trabalho mensais em que os membros dos labs se juntam em equipas para trabalhar em projectos concretos num fim de semana. O requisito fundamental é que no inicio de cada sprint cada projecto a ser trabalhado tem que ter um objectivo e seja demonstrável no final.

Para arrancar, pegamos num projecto antigo dos Machinimakers que há muito estava à espera de atenção, a nossa CNC. O projecto voltou à baila recentemente porque nos surgiu a necessidade de fabricar PCBs para um projecto do LCD e apesar dos resultados interessantes das experiências de etching que fizemos no verão passado, a ideia de usar um processo com químicos tóxicos nunca foi do nosso inteiro agrado, e usar uma CNC para gravar as PCBs pareceu-nos uma alternativa bastante viável.

Claro que construir uma CNC fiável a partir do zero é um projecto impossível para um fim de semana, por isso colocamos o objectivo do sprint numa fasquia mais baixa, mas mesmo assim ambiciosa: criar um protótipo funcional de uma CNC controlada manualmente por um joystick, demonstrável através do uso da máquina para mover uma caneta e desenhar sobre uma folha de papel.

A equipa intercontinental que reunimos para este projecto era composta por Pedro Ângelo, e pelo Ricardo Lobo do LCD, pelo Tiago Serra do xDA, e pelo Alan Fachini e Dino Magri do MuSA.

Começamos por atacar a nossa pilha de material informático velho à procura de peças que pudessemos usar para construir a máquina.

Reaproveitando peças de impressoras

Um par de impressoras forneceram os eixos e os motores, os componentes principais, e o resto da estrutura foi montada a partir de pedaços de madeira encontrados na oficina e o nosso termoplástico favorito, a cola quente.

Estrutura da CNC pronta

A electrónica que controla os motores foi adaptada de umas experiências que fizemos durante o ano passado para o LKL, um outro projecto do LCD. O circuito foi escolhido por ser simples de montar numa breadboard e por termos os componentes disponíveis. O conjunto é controlado por um Arduino com um firmware muito simples que recebe uma direcção pela porta de série e move o motor correspondente. O passo seguinte seria adaptar o firmware mais completo usado na LKL, que permitiria multiplexar os motores e obter maior precisão no movimento da máquina, mas infelizmente como esse firmware foi desenvolvido para um outro método de controlo de motores, não foi possível modificá-lo e calibrá-lo a tempo da demonstração final do Sprint.

Electrônica

Para a demonstração propriamente dita, ligamos um joystick ao PC e criamos um patch de Pure Data que converte o movimento dos eixos do joystick em valores a enviar ao Arduino pela porta de série e o resultado é este:

Foi um fim de semana intenso e muito divertido, que nos deixou cheios de ideias para continuar a desenvolver este projecto em proximos sprints. Se estiverem interessados podem encontrar o código e mais informação sobre o projecto na página do sprint, e claro, envolverem-se na preparação do próximo.

Vejam mais fotos do decorrer das atividades no Flickr.